Will Schutz entwarf das FIRO-B® Modell in seiner Zeit bei der US Navy als er zum Thema Teamarbeit Untersuchungen durchgeführte.
Der FIRO-B® misst drei Bereiche menschlicher Bedürfnisse: Einbeziehung, Kontrolle und Zuneigung. Dabei wird differenziert zwischen Verhalten, das ausgedrückt wird und Verhalten, das gewünscht wird. 
Angewendet werden kann das Instrument unter anderem in Coachings, in der Teamentwicklung und im Konfliktmanagement.
Der Fragebogen wird online ausgefüllt. Nach der Auswertung erhält man einen Ergebnisbericht und bespricht das Ergebnis im Einzel- oder Gruppengespräch.
Lizenzgeber: A-M-T Management Performance AG, Südstraße 7, 42477 Radevormwald